汽车驱动防滑控制(ASR)技术研究

摘要

论文首先介绍了汽车驱动防滑系统的国内外发展现状，论述了驱动防滑控制系统的基本构成及其特点，并详细的讨论了驱动防滑控制器的工作原理。在车辆制动模型的基础上运用模糊控制建立了ASR系统数学模型，并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行了动态仿真，其仿真结果表明了该方案的正确性和可行性。
　　 本文用以Infineon XC167CI为核心的ASR控制器的硬件电路设计，包括电源电路、轮速信号调理电路，驱动及故障诊断电路等。整体硬件系统具有宽范围、高精度的轮速采集处理功能以及适时可靠的液压调节能力，满足了防抱死控制器的硬件设计要求。
　　 在硬件的基础上设计了一套以最佳滑转率为控制目标的软件，介绍了软件中各模块的设计思想和作用，给出了各部分程序的流程图及部分C源代码。该软件采用模块化编程的方法，增强了程序的可移植性和灵活性。