混合动力汽车的驱动防滑控制系统及其驱动防滑控制方法

摘要

一种用于混合动力汽车的驱动防滑控制系统，包括轮速传感器(31)、制动控制器(32)、电子节气门(33)、电机控制器(34)和整车控制器(35)。轮速传感器(31)向制动控制器(32)发送轮速信号；整车控制器(35)向制动控制器(32)发送节气门开度参考值信号和电机转矩参考值信号；制动控制器(32)向电子节气门(33)发送节气门开度命令值信号，控制电子节气门(33)的开度；制动控制器(32)向电机控制器(34)发送电机转矩命令值，控制电机转矩的大小。本发明根据驱动轮的滑转率对电机目标转矩实施PID控制，根据电机的输出转矩和驱动轮的滑转率对发动机节气门开度实施逻辑门限控制，使驱动轮的滑转率在最优值附近变化。