基于部分解耦与模糊控制的变绳长三维吊车系统防摆与定位控制研究

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第一章绪论

第二章部分解耦与模糊控制理论基础及二者相结合的提出

第三章桥式起重机变绳长吊车系统的数学建模

第四章变绳长吊车系统运动机理及其产生摆动因素分析

第五章变绳长吊车系统的模型分析

第六章基于部分解耦与模糊控制相结合的系统控制器设计

第七章总结与展望

参考文献

致谢

攻读学位期间所取得的相关科研成果