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刘德君; 纪宏利; 白晶;
北华大学电气信息工程学院;
非线性PID; 防摆; 鲁棒性;
机译:基于GPC的多变量PID控制算法及其在桥式起重机的防挥杆控制和精确定位控制中的应用
机译:高架起重机的防摆定位控制
机译:基于GA-PIDNN的三重倒立摆的非线性控制
机译:吊车系统的新型防摆控制方案
机译:非比例加载的钢制梁柱和灵活连接的防摆架。
机译:回转吊车运动的球形摆小振动
机译:使用改进的PSO调谐PID控制器有效控制具有无传感器有效载荷运动的非线性双摆架架空起重机
机译:利用横向晃动试验验证推进剂储罐的slosh模型参数和防摆挡板设计。
机译:二次电阻传动吊车防摆定位控制方法
机译:防摆方式及防摆功能的吊车装置null
机译:吊车防摆控制系统
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