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目录
第一章 绪论
§1-1 研究背景
§1-2 研究意义
§1-3 国内外的研究现状
§1-4 课题来源及主要研究内容
第二章 人体下肢运动信息采集与分析
§2-1 引言
§2-2 人体下肢运动信息采集
§2-3 健康人下肢运动分析
第三章 人体下肢运动学与动力学分析
第四章下肢运动模式识别
第五章 动力型假肢膝关节建模与控制方法研究
第六章 结论与展望
§6-1 论文完成的主要工作
§6-2 论文创新点
§6-3 工作展望
参考文献
附录A
附录B[112]
附录C[111]
致谢
攻读学位期间所取得的相关科研成果
河北工业大学;