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图和附表清单
第一章 绪论
1.1 课题研究的背景
1.2 国内外护理机器人的应用与发展状况
1.3 课题研究的意义
1.4 课题研究的主要方法
1.5 课题的主要创新点
1.6 课题研究的主要内容
第二章 人性化的护理模式探索
2.1 护理相关概念阐述
2.2 基于医学的护理模式
2.3 以人为本的护理模式
2.4 本章小结
第三章 护理对象的需求研究及护理机器人护理方式的构建
3.1 需求的基本理论
3.2 “人种志”的护理对象需求调研
3.3 人性化的家用护理机器人护理方式研究
3.4 本章小结
第四章 基于价值工程的家用护理机器人功能设计
4.1 价值工程的基本理论
4.2 基于价值工程的家用护理机器人功能定义
4.3 家用护理机器人功能模块及其FAST图
4.4 共同参与型的家用护理机器人功能实现途径矩阵分析
4.5 本章小结
第五章 家用护理机器人设计实践
5.1 家用护理机器人设计的相关方法
5.2 共同参与型的家用护理机器人设计方案
5.3 本章小结
第六章 结论
参考文献
攻读硕士学位期间所获得的相关科研成果
致谢