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目录
第一章 绪论
1.1课题研究目的和意义
1.2一体化轮椅概述
1.3本文主要内容
第二章 一体化轮椅的功能和机构设计
2.1一体化轮椅的需求分析
2.2国内外现有轮椅产品的机构分析
2.3一体化轮椅的功能要求
2.4一体化轮椅的机构构型
2.5轮椅各机构运动特性仿真
2.6本章小结
第三章 一体化轮椅的结构设计和虚拟模型建立
3.1一体化轮椅静态数据选取原则
3.2一体化轮椅的结构方案设计
3.3 SolidWorks环境下一体化轮椅的虚拟建模
3.4本章小结
第四章 基于人因工程学的一体化轮椅性能分析
4.1 CATIA的人因工程学模块简介
4.2三维人体模型的建立
4.3一体化轮椅的尺寸检测
4.4舒适性分析
4.5本章小结
第五章 一体化轮椅关键部件的力学性能分析
5.1一体化轮椅性能参数的设定
5.2关键部件金属结构设计计算
5.3基于SolidWorks的金属结构静力分析
5.4本章小结
第六章 结论
6.1结论
6.2展望
参考文献
致谢