二级液压缸顺序运动仿真研究

摘要

在液压缸吊装负载时，因负载起到主动力的作用，二级液压缸运动顺序会受到负载的影响。
　　本研究对吊装和平装二级液压缸的伸缩运动进行了分析，给出了统一的二级液压缸顺序运动的判断条件，设计了简单的含二级液压缸的液压系统，基于AMESim软件建立了吊装二级液压缸的模型，在不同负载条件下进行了二级液压缸的运动仿真，验证了分析结果。
　　利用脚本语言可以对AMESim软件进行开发。本文详细叙述了AMESim脚本工具的设置和开发的过程，结合具体的实例，将脚本开发运行的结果与通过AMESim仿真模式运行的结果作对比，从而验证了脚本开发的正确性，并总结了脚本开发的优缺点，为AMESim软件的脚本开发提供了参考。
　　本文基于python语言，对AMESim软件进行脚本开发，提出了一种在液压系统中求解吊装二级液压缸负载最大值的数值解法：初步给定负载值，比较仿真结果中二级液压缸的位移是否相等，采用二分法的思想进行迭代，最终快速搜索到了最大值，为吊装二级液压缸的设计提供参考。

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第1章 绪论

1.1课题研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3 课题来源

1.4 课题研究内容

第2章 多级液压缸的特性与结构分析

2.1液压缸的分类、特点及应用

2.2多级液压缸的分类、特点及应用

2.3本章小结

第3章 二级液压缸顺序运动的条件研究

3.1吊装二级液压缸顺序运动的条件研究

3.2平装二级液压缸顺序运动的条件研究

3.3二级液压缸顺序运动的判断条件

3.4 本章小结

第4章 吊装二级液压缸系统的建模与仿真

4.1吊装二级液压缸系统的建模

4.2吊装二级液压缸系统的仿真

4.3本章小结

第5章 吊装二级液压缸顺序运动的极值研究

5.1 AMESim脚本开发的工具及其功能

5.2基于Python语言对AMESim脚本开发的研究

5.3基于Python语言对吊装二级液压缸顺序运动的极值进行研究

5.4本章小结

第6章 总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

附录

致谢

攻读硕士期间发表的论文

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