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声明
第一章绪论
1.1本课题研究的目的与意义
1.2模糊控制的研究与应用现状及其发展
1.2.1国外模糊控制技术的研究与应用
1.2.2我国模糊控制技术的研究与发展
1.2.3模糊控制展望
1.3本论文的主要研究工作及技术路线
1.3.1研究的主要内容
1.3.2准备采取的技术路线
1.4拟解决的关键问题
第二章挖掘机液压系统污染的分析与建模
2.1液压系统污染控制通用模型的建立
2.1.1污染源分析
2.1.2污染物侵入点分析
2.1.3液压系统污染控制通用模型
2.2液压污染控制方程推导
2.3本章小结
第三章挖掘机液压系统油液污染度分析与在线监测
3.1液压油污染度等级评定标准选择
3.1.1 ISO4406—1999油液污染度等级标准新的规定
3.1.2污染度等级国家标准(GB/T14039-2002)
3.2本课题拟采用的污染度等级评定标准
3.3液压系统目标清洁度等级的确定
3.4WY-200型挖掘机液压系统拟采用的目标清洁度
3.5污染度在线监测传感器的选型及安装位置确定
3.6颗粒计数器颗粒浓度特征值的提取
3.7颗粒浓度标准值的确定
3.8本章小结
第四章挖掘机液压系统油液污染度模糊控制器的设计
4.1模糊控制的起源及其特点
4.2模糊控制理论的数学基础
4.2.1模糊集合及其表示方法
4.2.2扩张原理和分解原理
4.2.3模糊关系及其运算
4.2.4模糊变换
4.2.5模糊逻辑
4.2.6模糊推理
4.2.7模糊建模
4.3模糊控制器的基本原理
4.4模糊控制器的结构选择
4.5挖掘机液压系统模糊控制器的基本规则实现
4.5.1语言变量的选取确定
4.5.2确定语言变量的隶属度函数
4.5.3.语言变量赋值表
4.5.4挖掘机液压系统模糊控制规则的建立
4.5.5根据模糊推理合成运算
4.5.6模糊控制规则的参数自调整
4.6本章小结
第五章挖掘机液压系统污染度模糊控制器的实现
5.1概述
5.2模糊控制器的硬件实现
5.3模糊控制器的软件实现
5.4模糊控制系统的仿真研究
5.4.1 MATLAB语言简介
5.4.2控制系统仿真的基本理论
5.4.3动态系统的Simulink仿真
5.5本章小结
总结
致谢
参考文献
附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文