网络移动机器人远程监控系统的研究与设计

摘要

随着网络技术的发展，网络技术已逐渐渗透到各个领域。传统的机器人技术结合无线网络技术构成的远程控制系统给现代生产生活带来了巨大的经济效益，例如海底探矿、爆破、石油勘探、探月机器人以及军事应用等等。然而，网络的传输速率、时间迟延、数据的完整性等在不同的工作条件下会有很大的差异，这些问题都会极大的影响机器人的行为，有时甚至会带来灾难性的后果。目前国内在这方面的研究还处于初级阶段，因此如何构建一个稳定、可靠的网络机器人远程监控系统有着重要的科研价值及现实意义。
　　本课题首先对无线网络关键技术进行了深入的学习，包括对几种无线通信技术和相关协议的分析，注重对zigBee技术和GPRS技术用到的主要技术和相关协议进行了深入学习和分析，并通过与其他几种通信技术的对比，选定了所采用的通信技术。在此基础上设计了基于ZigBee技术和GPRS技术的网络移动机器人远程监控系统，用户通过该系统可使用计算机或手机对机器人进行远程控制，完成各种预定功能。实物演示结果表明，基于ZigBee技术和GPRS技术构建的远程网络监控系统具有很高的稳定性和可靠性，研究成果具有一定的实用价值。
　　本课题属于贵州省科技攻关项目，研究成果对于后期工程有实践指导意义。

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第一章 绪论

1.1 课题背景

1.2 相关技术的国内外研究现状

1.3 课题研究目标、内容及意义

1.4 论文结构

第二章 无线网络相关技术

2.1 引言

2.2 无线局域网

2.3 常用的无线网络技术

2.4 ZigBee 无线通信技术

2.5 GPRS 无线通信技术

2.6 本章小结

第三章 监控系统总体设计方案

3.1 引言

3.2 系统的总体架构

3.3 系统的硬件设计方案

3.4 系统的软件设计方案

3.5 主要芯片的选择

3.6 本章小结

第四章 监控系统的硬件设计

4.1 引言

4.2 61 控制芯片电路设计

4.3 ZigBee 模块电路设计

4.4 GSM 模块电路设计

4.5 摄像头外围电路设计

4.6 控制芯片与小车的硬件连接

4.7 本章小结

第五章 监控系统的软件设计

5.1 引言

5.2 系统通信命令设计

5.3 GPRS 模块配置

5.4 ZigBee 模块程序设计

5.5 GSM 模块程序设计

5.6 摄像头模块程序设计

5.7 小车控制程序设计

5.8 PC 端软件设计

5.9 本章小结

第六章 实验结果演示

6.1 引言

6.2 实物图

6.3 实验结果

6.4 本章小结

第七章 总结与展望

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

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