基于LabVIEW的移动机器人远程网络监控系统

摘要

介绍了一种基于LabVlEW的移动机器人远程网络监控系统.该系统利用LabVIEW中网络和串口通信的相关函数,实现了计算机和控制时象间的数据传送,并且通过计算机网络达到了远程监控的目的.同时该系统使用了远程无线通讯模块,从而实现了对移动机器人的实时信息采集和无线控制.另外,该系统将监控对象实时运行的数据记录到一定的文件中,以便进行历史查询或者相关数据的分析.