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第一章绪论
一、引言
二、课题研究的目的及意义
三、文献综述
1.弹性机构系统动力学国内外研究现状
2.非线性动力学的研究
3.机构完全动力学分析
4.机构动力学的建模方法
四、本文的研究内容及意义
第二章电动机——弹性连杆机构系统动力学模型的建立
一、引言
二、有限元方法介绍
三、电机单元有限元分析
1.位移函数
2.单元动能与质量矩阵
3.单元势能与刚度矩阵
四、连杆机构有限元分析
1.单元位移模式
2.单元坐标和系统坐标
3.单元上绝对速度、加速度与单元位移函数的关系[15]
4.单元的动能、等效质量矩阵和变形能、等效刚度矩阵
五、电动机——弹性连杆机构系统动力学模型
1.连杆机构各构件单元数的确定
2.包含回转副机构的系统模型
3.整个系统质量矩阵和刚度矩阵
4.系统刚体加速度
5.电机——弹性连杆机构系统的弹性动力学方程
六、本章小结
第三章 数值计算和动态仿真
一、引言
二、模态叠加法的求解过程[15]
1.常系数二阶微分方程组的解法
2.变系数二阶微分方程组的解法
三、计算程序框图
四、计算和仿真结果
1.系统前三阶固有频率与曲柄位置关系曲线
2.系统包含电机和不包含电机时的连杆中点动态响应与曲柄位置关系曲线
3.在140rpm和180rpm时的连杆中点动态响应的时域和频域信号仿真曲线图
五、本章小结
第四章 系统动态特性实验研究
一、引言
二、实验设备组成
三、实验系统的参数
四、实验步骤
五、实验结果及分析
1.固有频率的测定
2.连杆中点动态响应测定及结果分析
六、本章小结
第五章 全文总结与展望
一、全文总结
二、展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间的主要科研成果
