大型散装物料半挂运输车虚拟样机分析

摘要

随着经济的迅速发展，国内对散装物料运输车的需求越来越大。然而，我国的散装运输技术起步较晚，与西方发达国家有较大的差距，物料散装率还比较低。因此，开发研究散装物料运输车，无疑具有重要的现实意义。 本文以汽车产品的虚拟设计、虚拟分析为手段，以多刚体系统动力学的理论方法为基础，利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了该大型物料散装半挂运输车(简称半挂车)改进前后的整车虚拟样机模型，进行了整车系统的动力学仿真。通过对改进前后两车转向盘角阶跃输入试验、稳态回转试验、蛇形试验的仿真分析对比，得出两车在操纵稳定性方面变化不大，改进后的半挂车操稳定性略好于改进前的半挂车。对改进后的半挂车进行了平顺性仿真试验，车辆的平顺性符合要求。该大型物料半挂运输车的虚拟样机分析，对早期设计有着重要的指导意义，对于减少产品开发过程中物理样机的制造成本，缩短开发时间具有重要的现实意义。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1课题来源及目的

1.2课题研究的内容和方法

第二章大型散装物料半挂运输车综述

2.1大型散装物料半挂运输车的总体结构

2.2散装运输车挂车的改进介绍

2.2.1罐体和车架分析介绍

2.2.2改进后的模型

2.3散装运输车简化数学模型

小结

第三章基于ADAMS虚拟样机技术及其基础理论

3.1虚拟样机技术

3.1.1虚拟样机的基本概念

3.1.2虚拟样机技术的形成

3.1.3虚拟样机技术的工程应用

3.2ADAMS软件概述及算法原理

3.2.1 ADAMS软件概述

3.2.2 ADAMS算法原理

3.3ADAMS/car的简介

小结

第四章大型散装物料半挂运输车动力学模型

4.1半挂运输车建模思路和参数的获取

4.2转向系统模板

4.3转向悬架模板

4.3钢板弹簧模板

4.4中/后桥模板

4.5挂车悬架模板

4.6轮胎模型

4.6.1建模中需考虑的因素

4.6.2轮胎侧偏特性的一般理论模型

4.6.3 ADAMS中的轮胎模型

4.7挂车模板

4.8第五轮模板

4.9发动机模板

4.10牵引车体和驾驶仓模板

4.11整车模型

小结

第五章虚拟样机的操纵稳定性仿真分析

5.1汽车操纵稳定性的概述

5.1.1概述

5.1.2影响操纵稳定性的主要因素

5.2方向盘转角阶跃输入

5.3稳态转向

5.4蛇形试验

小结

第六章虚拟样机的平顺性仿真分析

6.1平顺性概述

6.2脉冲路面输入

6.3搓板路面输入

小结

第七章结论与展望

7.1结论

7.2展望

参考文献

附录

致谢

攻读学位期间发表的学术论文