医疗废弃塑料用品回收处理系统的控制研究

摘要

医疗废弃塑料用品的回收利用是一个世界性难题，研制真正实用的医弃塑料处理装置具有非常重要的经济意义与社会意义，在对带有细菌、病毒的塑料用品消毒时必须保证高的可靠性和尽量不需要人工干预，在高温消毒时要保证消毒环境保持在比较窄的温度范围内，控制装置的设计非常重要，本文提出了一种基于PLC和单片机联合控制的方案，主要设计思路如下： 1．用工业上公认的高可靠性可编程逻辑控制器对消毒处理机械装置进行过程控制，完成医弃塑料的切割、浸泡、高温消毒的全自动运行。利用自制的实验板模拟实际处理装置的工作过程，检验PLC控制设计的可靠性能。 2．比较了神经网络、模糊控制和专家系统等智能算法与PID控制理论的结合，提出适用于三菱FX2N系列PLC的专家PID温度控制的设计方案。利用PLC内嵌的PID功能模块和专家系统对PID参数的动态调整，对高温消毒液进行高效精确的温度控制。 3．用基于单片机的微型系统对处理过程进行控制和状态显示，构成灵活友好的人机界面。

目录

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声明

第1章概述

1.1医疗废弃物处理现状

1.1.1医疗废弃物品分类

1.1.2医疗废弃物品常见处理方式

1.2消毒回收方法研究

1.2.1消毒装置的结构及工作流程

1.2.2控制系统

1.3本课题研究的意义

第2章基于PLC的消毒处理过程控制

2.1三菱FX2N-64MT的特点

2.1.1三菱FX2N-64MT的硬件资源.

2.1.2三菱FX2N-64MT的指令特点

2.2消毒控制系统测试电路板

2.3 PLC软件设计

2.3.1 PLC总体程序流程图

2.3.2净液箱中的高温消毒液加热

2.3.3污液箱中的高温消毒液加热

2.3.4上料和初级消毒

2.3.5高温消毒子程序流程图

2.3.6出料和报警子程序

2.3.7常温消毒液箱排渣排液

2.4本章小结

第3章基于智能PID算法的温度控制

3.1 PID控制原理

3.2智能PID控制

3.2.1模糊控制PID控制原理

3.2.2神经网络PID控制原理

3.2.3专家控制PID控制原理

3.3专家PID的软件设计

3.4本章小结

第4章基于单片机的人机界面

4.1人机界面概述

4.2硬件设计

4.2.1工作流程

4.2.2芯片选型及说明

4.2.3电路设计及可靠性

4.3软件设计

4.3.1单片机初始化

4.3.2单片机读写FRAM

4.3.3液晶显示程序说明

4.3.4其他电路设计

4.3.5程序下载

4.4本章小结

第5章结论与展望

5.1研究工作总结

5.2建议与展望

致谢

参考文献

附录

个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果