一类关联大系统的分散非脆弱保成本控制

摘要

关联大系统的控制设计是控制领域的一个热点和难点之一。对大系统的控制可以分为分散控制和集中控制两大策略.集中控制由于需要利用到全部子系统的信息,导致适应范围较小.而分散控制可以将组合系统的控制问题简化为若干个低阶子系统的控制问题,这样可以得到比较简单的控制器,因此受到广泛的青睐。
　　在对系统进行控制设计时,我们希望所设计的控制器不仅能使得系统渐近稳定,同时还希望它能满足一定的性能指标要求.此类控制问题就是所谓的保成本控制问题。目前该策略已经贯穿于控制领域的很多方面。
　　在研究控制问题时,人们通常只考虑系统本身的不确定性,希望所设计的控制器能精确地实现人们所期望的控制任务.但实际上,由于控制器的实现受硬件、软件及算法等的影响,使得控制器本身存在着一定的不确定性,这样就会造成系统性能削弱或者稳定性的破坏.因此,我们在设计控制器的时候,不仅要考虑受控对象的不确定性,还要考虑控制器本身摄动的影响,这就引出了所谓的非脆弱控制问题.目前已经得到了越来越广泛的关注。
　　关联大系统的保成本控制研究已经取得了很多成果.单个非线性系统的非脆弱保成本控制、线性关联大系统的非脆弱保成本控制也有学者作了初步的研究.但目前涉及到非线性关联大系统的非脆弱保成本控制的研究比较少。
　　本文就非线性关联大系统的非脆弱保成本控制问题进行了初步研究,所做主要工作为:
　　一,针对一类非线性互联大系统,分别在控制器参数摄动为加法式和乘法式的情况下,运用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式处理技术,提出了该系统存在分散非脆弱保成本控制器的一个充分条件,以线性矩阵不等式形式,给出了该控制器的设计方法.最后,通过一个凸优化问题,给出了构造最优分散非脆弱保成本控制器的算法。
　　二,通过一个仿真算例检验了相应的算法。

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第一章 绪论

第二章 控制理论预备知识及引理

第三章 一类关联大系统的非脆弱分散保成本控制

第四章 结论与展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间完成的论文