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矿用气动单轨吊的研制与应用

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摘要

第1章 绪论

1.1 科学意义及应用前景

1.2 矿用气动单轨吊的发展现状

1.2.1 国外研究现状

1.2.2 国内研究现状

1.3 研究方法及技术路线

1.3.1 技术可行性分析

1.3.2 实施方案的可行性分析

1.4 主要内容

1.4.1 整车的机械结构设计

1.4.2 基于fluidsim软件气控系统的设计及仿真

1.4.3 出厂检验

1.5 运行调试

第2章 气动单轨吊整车结构设计

2.1 气动单轨吊的综述

2.1.1 气动单轨吊的技术特征

2.1.2 技术参数

2.1.3 基本要求

2.1.4 性能要求

2.1.5 气动单轨吊的外观要求

2.2 气动单轨吊结构组成

2.2.1 动力单元

2.2.2 承载小车

2.2.3 连接杆

2.2.4 气动葫芦

2.2.5 气动葫芦控制单元

2.2.6 工作制动单元

2.2.7 自动卷管机

2.2.8 装配

2.3 气动单轨吊的操作

2.3.1 工作原理

2.3.2 实现功能

2.4 造型过程

2.4.1 气动单轨吊动力单元壳体造型

2.4.2 气动单轨吊运载小车的造型

2.4.3 气动单轨吊工作制动单元的造型

2.4.4 气动单轨吊连接部分的造型

2.4.5 气动单轨的自动卷筒机造型

2.5 气动单轨的零部件装配图

第3章 元件的选型设计与计算

3.1 气压马达

3.1.1 气压马达的选择方法

3.1.2 气动马达选型参数计算

3.2 气动葫芦

3.2.1 气动葫芦的优点

3.2.2 气动葫芦的选型

3.3 本章小结

第4章 气动单轨吊的轨道梁强度校核

4.1 一般规定

4.2 直线轨道梁的计算

4.3 设计资料

4.3.1 简图及荷载

4.3.2 轨道梁内力计算

4.4 局部应力计算

4.5 折算应力验算

4.6 计算结果说明

4.7 本章小结

第5章 气控系统设计

5.1 气压系统

5.1.1 比例阀

5.1.2 制动阀

5.1.3 气动马达

5.1.4 气动三联件

5.2 FluidSIM软件的主要特征

5.2.1 了解气动单轨吊须要实现的各个功能

5.2.2 气动系统在fluidsim 3.6中的构建及各个工作过程的仿真

5.2.3 吊运功能的实现----气动葫芦的工作

5.2.4 单轨吊启动、行走的实现

5.3 fluidsim 3.6中气动原理图的设计与仿真

5.3.1 吊运部分(气动葫芦工作部分)

5.3.2 气动单轨吊前进功能的实现

5.3.3 气动单轨吊后退功能的实现

5.4 气动单轨吊综合功能的仿真——吊运货物行走

5.4.1 吊运部分(气动葫芦工作部分)

5.5 气动单轨吊行走功能

5.6 制动功能的实现

5.7 本章小结

第6章 其它相关问题的说明

6.1 一般的制动力和牵引力的设定

6.2 故障识别与指导

6.3 操作时需要注意

6.4 本章小结

第7章 出厂检验与现场实际应用

7.1 检验方法

7.1.1 最大牵引力测试

7.1.2 最大运行速度的测试

7.1.3 工作制动力测试

7.1.4 工作制动小车装置施闸时的空动时间测试

7.1.5 噪声测试

7.1.6 拉杆强度测试

7.1.7 通过能力试验

7.1.8 爬坡能力试验

7.1.9 制动距离测试

7.2 检验规则

7.2.1 检验分类

7.2.2 出厂检验

7.3 型式试验

7.3.1 型式试验要求

7.3.2 型式检验方法

7.4 标志、包装、运输与贮存

7.4.1 标志

7.4.2 包装

7.5 气动单轨吊实际井下运行调试

7.5.1 设备概况

7.5.2 调试方案

7.5.3 调试过程

7.5.4 调试过程出现的问题

7.5.5 总结

总结与展望

致谢

参考文献

作者简介

攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果

附录

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摘要

气动单轨吊运输系统是单轨吊机车的一种,适用于200m-300m距离的区间内吊运操作,其动力来源于压缩空气,与其他(动力形式)单轨吊一样,气动单轨吊在悬挂于巷道顶部的轨道上运行,同时气动单轨吊同样配有防止意外的制动装置。制动装置的弹簧加紧制动闸,须在一定的气压下打开,机车才能行走。在过速及系统压力失效的情况下,制动装置气体控制实现制动,所以气动单轨吊也可以应用在有一定坡度的巷道内。 国外单轨吊辅助运输行业发展已久,多年来其核心技术一直掌握在欧美及日本等发达国家手中,并长期垄断着全球的产品市场,而我国在该领域起步较晚,与国外先进技术存在不小差距。目前我国煤矿使用的气动单轨吊主要依赖于进口,国内尚未有成熟样机在井下工作,因此加快开展这方面的研究并快速形成产品显得十分迫切。 气动单轨吊主要机车主要由动力单元、行走小车、连接杆、气动控制单元、工作制动单元五部分构成,其中气动控制系统是最为关键的组成部分,其主要完成气动单轨吊的运行保护,制动系统的监控及整车控制。 本论文主要是作者在实习期间与北京凯润机电设备制造有限责任公司联合研制的气动单轨吊整车装置。主要参与内容包括:使用Pro-E软件对单轨吊进行各个单元的主框架的设计并参与装配,利用Fluidsim-p软件进行气控系统的设计与仿真并参与主要元件的选型,工作制动单元的设计,样车的试制与实验研究等,并在制造完成后在井下完成现场测试。此项目完成为矿用气动单轨吊机车实现国产化提供重要的技术支持。

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