基于PCI总线运动控制卡的上位机软件平台的研究

摘要

数控机床的拥有量及其年产量是一个国家制造能力的重要标志，数控技术的发展是促进数控机床不断发展的重要因素。当今数控技术的发展趋势是开发“PC＋运动控制卡”的开放式数控系统。运动控制卡是数控系统的关键部件之一，它的好坏直接影响到数控系统的控制精度和速度。因此，研制一种可用于实际的运动控制卡对于推进数控技术的发展有重要的意义。本文系统、全面地对运动控制卡进行了研究，分析了国内外运动控制卡的研究情况和发展现状。文章以实验室自主研制的基于PCI总线的运动控制卡为研究对象，在深入了解其硬件结构的基础上，引入了WDM驱动程序及动态链接库(DLL)的概念，利用DriverStudio、Visual C＋＋6.0、Setup Factory等开发工具研究和开发了上位机的软件平台。该软件平台包括驱动函数、运动函数库及测试软件三大模块，方便用户对运动控制卡进行二次开发，以满足其在实际应用中的需求。 调试上位机软件平台的各模块，结果表明该软件平台工作正常，为后续的研究提供了很好的借鉴。

目录

文摘

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第一章绪论

第二章软件平台总体方案设计

第三章基于PCI总线运动控制卡的WDM驱动程序设计与研究

第四章基于PCI总线运动控制卡的运动函数库设计与研究

第五章基于PCI总线运动控制卡的测试软件设计与研究

结论

参考文献

攻读硕士学位期间撰写的论文

致谢