一种PCI总线型多轴脉冲式运动控制卡

摘要

本实用新型公开一种PCI总线型多轴脉冲式运动控制卡，控制卡包括运动控制处理模块、输入/输出接口、PCI桥，运动控制处理模块的数据端与PCI桥连接，输入/输出接口连接在运动控制处理模块的数据端上，其运动控制处理模块与PCI桥之间连接有指令缓存器，所述的指令缓存器输入端与PCI桥数据输出端连接，指令缓存器输出端与运动控制处理模块的数据输入端连接。本实用新型使用单一的FPGA作为控制芯片，从而摆脱了价格较贵的DSP，进一步降低了成本，而且还增设了指令缓存器，解决了Windows系统实时控制性能不好的问题，使轨迹控制的速度和平滑性大为提高。