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摘要
Abstract
Content
第一章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 机器视觉研究现状
1.2.2 制鞋机械研究现状
1.3 系统研究思路
1.4 本文主要工作与结构
第二章 基于机器视觉的鞋底精加工轮廓检测系统的设计
2.1 生产工艺与视觉系统要求分析
2.1.1 生产工艺分析
2.1.2 视觉系统要求分析
2.2 视觉系统硬件选型设计与布局
2.2.1 视觉系统硬件选型计算
2.2.2 视觉系统硬件布局
2.3 本章小结
第三章 图像预处理与轮廓提取
3.1 图像预处理分析
3.1.1 感兴趣区域(ROI)提取
3.1.2 平滑处理
3.1.3 二值化处理
3.2 鞋底轮廓信息提取
3.2.1 轮廓提取与筛选
3.2.2 鞋底完整轮廓计算
3.3 本章小结
第四章 刀具加工路径计算与优化
4.1 概述
4.2 轮廓点提取与重绘
4.3 刀具加工路径计算
4.4 刀具加工路径分段优化
4.5 本章小结
第五章 数控系统加工数据处理
5.1 概述
5.2 视觉系统与数控系统的坐标转换
5.2.1 像素当量标定
5.2.2 视觉系统与数控系统坐标系标定
5.3 视觉系统与数控系统的通讯
5.4 系统软件设计
5.4.1 系统软件界面介绍
5.4.2 系统软件操作介绍
5.5 本章小结
总结与展望
参考文献
学位论文独创性声明
致 谢
