第一章 绪论
1.1 课题来源
1.2 论文研究的背景及意义
1.2.1 研究背景
1.2.2 研究意义
1.3 国内外研究现状
1.3.1 国外研究现状
1.3.2 国内研究现状
1.4 研究内容与技术路线
1.4.1 研究内容
1.4.2 技术路线
第二章 广州176公交线路运营情况分析
2.1 线路基本情况概述
2.2 公交数据描述
2.3 线路客流特征分析
2.4 线路路况特征分析
2.4.1 车辆轨迹分析
2.4.2 乘客等待时间分析
2.4.3 行程时间分析
2.5 本章小结
第三章 断位问题描述及预测
3.1 断位的定义与其原因分析
3.2 断位控制技术路线
3.3 公交行程时间预测
3.3.1 卡尔曼滤波算法的介绍
3.3.2 基于卡尔曼滤波算法的公交行程时间预测
3.3.3 卡尔曼滤波算法实例验证
3.4 断位预判方法
3.5 本章小结
第四章 面向断位的公交多模式调度方案
4.1 基于随机客流与行程时间的不等间隔公交时刻表模型
4.1.1 模型假设及符号说明
4.1.2 目标函数及约束条件
4.1.3 模型汇总
4.2 区间车优化模型
4.3 模型求解算法
4.4 多模式调度方案
4.5 本章小结
第五章 断位控制案例与仿真
5.1 基于eM-Plant的公交调度仿真
5.1.1 eM-Plant仿真软件介绍
5.1.2 仿真建模主要流程
5.2 176公交线路仿真建模
5.2.1 线路模型及主要参数设置
5.2.2数据输入与主要程序编写
5.3 断位控制仿真
5.3.1断位控制仿真参数
5.3.2调度方案
5.3.3方案评价
5.4 本章小结
结论与展望
主要研究成果
进一步展望
参考文献
声明
致谢
