声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究发展现状
1.2.1 主动悬架技术的研究现状
1.2.2 超磁致伸缩材料的发展现状
1.2.3 超磁致伸缩作动器的研究与应用现状
1.3 本文的研究内容
2 列车悬架减振系统分析
2.1 不同悬架类型对比
2.1.1 被动悬架系统
2.1.2 半主动悬架系统
2.1.3 主动悬架系统
2.2 各类减振作动器对比
2.2.1 变阻尼作动器
2.2.2 电机作动器
2.2.3 电动静液作动器
2.2.4 超磁致伸缩作动器
2.3 GMA用于主动悬架需要考虑的问题
2.4 本章小节
3 超磁致伸缩作动器结构方案设计
3.1 超磁致伸缩效应工作机理与特性
3.1.1 超磁致伸缩效应工作机理
3.1.2 超磁致伸缩材料工作特性
3.2 GMA关键部件结构方案设计
3.2.1 GMM棒选型与几何参数确定
3.2.2 磁路电路方案设计
3.2.3 驱动线圈方案设计
3.2.4 预压机构方案设计
3.2.5 位移放大机构方案设计
3.2.6 冷却装置方案设计
3.2.7 驱动电源方案设计
3.3 本章小节
4 超磁致伸缩作动器建模与静动态特性分析
4.1 作动器建模理论与模型
4.1.1 作动器等效动力学模型
4.1.2 作动器等效模拟电路模型
4.2 作动器静态特性分析
4.2.1 磁滞特性对GMA输出的影响
4.2.2 磁轭选取对GMA输出的影响
4.3 作动器动态特性分析
4.3.1 作动器传递函数动态数学模型
4.3.2 作动器阶跃响应分析
4.3.3 作动器频率特性分析
4.4 本章小节
5 GMA主动悬架系统控制特性仿真
5.1 GMA主动悬架系统动力学模型
5.2 GMA主动悬架系统仿真模型
5.3 列车主动悬架系统GMA控制策略研究
5.3.1 GMA控制策略
5.3.2 GMA模糊控制器设计
5.4 GMA主动悬架系统仿真
5.4.1 被动悬架与GMA主动悬架仿真对比分析
5.4.2 模糊控制前后GMA主动悬架仿真对比分析
5.5 本章小节
结论
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
