声明
1 绪论
1.1 课题的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 主要内容及组织结构
1.4 小结
2 主干线协调控制与智能交通信号控制基础理论
2.1 交通信号控制参数及评价指标
2.1.1 交通信号控制参数
2.1.2 交通信号控制评价指标
2.2 多智能体交通控制系统理论
2.2.1 智能体技术
2.2.2 多智能体系统
2.3 切换系统理论及其在交通控制中的应用
2.3.1 切换系统理论
2.3.2 切换系统在交通控制中的应用
2.4 小结
3 基于多智能体的交叉口信号混合控制方法
3.1 基于多智能体的交叉口信号控制系统结构
3.1.1 多智能体闭环控制结构
3.1.2 路口智能体
3.1.3 切换控制智能体
3.2 基于Q学习算法和模糊逻辑的交叉口控制方法
3.2.1 路口智能体Q学习方法
3.2.2 切换控制智能体模糊推理过程
3.3 小结
4 基于切换系统的交叉口动态模型控制研究
4.1 离散时间切换系统模型
4.2 基于切换系统的单交叉口控制方法
4.2.1 建立单交叉口切换系统模型
4.2.2 基于多智能体混合控制策略控制过程
4.3 仿真分析
4.3.1 仿真设计
4.3.2 仿真结果分析
4.4 小结
5 基于多智能体切换系统的主干线协调控制方法研究
5.1 基于多智能体的递阶结构
5.1.1 主干线协调控制智能体
5.1.2 主干线协调控制智能体Q学习方法
5.1.3 混沌Q学习控制策略
5.1.4 主干线协调优化控制步骤
5.2 基于切换系统的主干线交通流模型
5.2.1 干线协调相位切换系统模型的建立
5.2.2 干线协调控制参数
5.2.3 干线协调评价指标
5.3 仿真分析
5.3.1 仿真设计
5.3.2 仿真结果分析
5.4 小结
结论
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
