声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 驱动系统悬挂方式及传动机构
1.2.1 驱动系统的悬挂方式
1.2.2 驱动系统的传动机构
1.3 驱动系统动力学研究现状
1.3.1 驱动系统动力学的国内研究现状
1.3.2 驱动系统动力学的国外研究现状
1.4 本文主要研究工作
2 基本模型的建立
2.1 车辆多刚体动力学模型理论
2.1.1 模型简化处理
2.2.2 模型中非线性环节
2.2 动力学模型的建立
2.2.1 拖车车辆模型
2.2.2 动车车辆模型
2.2.3 轨道不平顺模型
2.2.4 牵引计算模型
2.3 SIMPACK—MATLAB联合仿真
2.3.1 匀速工况控制模型
2.3.2 驱动工况模型
2.3.3 驱动谐波转矩模型
2.4 本章小节
3 驱动系统对动力学影响
3.1 动力学评价指标
3.1.1 平稳性评价指标
3.1.2 曲线通过性评价指标
3.2 驱动系统对车辆运行平稳性影响
3.3 驱动系统对曲线通过性的影响
3.4 驱动系统对车辆横向振动的影响
3.4.1 轮对横向振动
3.4.2 构架横向振动
3.4.3 车体横向振动
3.5 驱动系统对车辆垂向振动的影响
3.5.1 轮对垂向振动
3.5.2 构架垂向振动
3.5.3 车体垂向振动
3.6 本章小节
4 驱动工况下轮轨动态相互作用
4.1 轮轨理论分析
4.1.1 轴重转移理论分析
4.1.2 粘着理论分析
4.1.3 蠕滑理论分析
4.2 轴重转移分析
4.2.1 直线工况下轴重转移
4.2.2 爬坡工况下轴重转移
4.3 轮轨接触特性分析
4.3.1 轮轨粘着特性分析
4.3.2 轮轨蠕滑特性分析
4.3.3 轮轨磨耗指数分析
4.4 本章小节
5 电机谐波转矩对车辆振动的影响
5.1 驱动工况下的谐波分析
5.1.1 牵引电机的谐波分析
5.1.2 牵引电机的谐波转矩
5.2 驱动系统的自激振动
5.2.1 谐波转矩对电机振动的影响
5.2.2 谐波转矩对齿轮箱振动的影响
5.2.3 谐波转矩对大小齿轮振动的影响
5.2.4 谐波转矩对联轴节振动的影响
5.3 电机谐波转矩对车辆振动影响
5.3.1 谐波转矩对车身振动的影响
5.3.2 谐波转矩对构架振动的影响
5.3.3 谐波转矩对轮对振动的影响
5.4本章小结
结论
致谢
参考文献
