一种数字阀调节系统及其PLC控制的研究

摘要

本文介绍多路阀的数字化改造原理,将原手动多路换向阀的操作手柄改造成步进电机和传动环节,给出了其传递函数.提出了对步进电机进行控制的PLC控制方法,对其PLC控制软件设计进行了研究,给出PLC控制的程序流程图.并分析了数字阀调节系统的控制特性,对数字阀也进行了理论分析和仿真研究.步进电机带动随动机构作为多路换向阀的先导控制环节,使主阀芯严格跟随先导机构的运动而移动,消除了液动力、摩擦力等对主阀芯的影响.并可以进行程序直接控制,使成本大大降低,又因为步进电机的重复精度高,所以阀的可靠性和静态控制精度得到提高.本文对ZS-L25E多路换向阀进行了改造,增加了自动控制部分.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1-1数字元件的研究背景和意义

§1-2国内外数字元件的研究及发展现状

§1-3多路阀的发展概况

§1-4数字式多路换向阀组成原理

§1-5 PLC控制

§1-6本课题的主要任务及主要内容

第二章数字式多路换向阀

§2-1多路换向阀控制系统

§2-2数字式多路阀的结构特点和工作原理

§2-3数字阀参数列表

第三章数字式多路换向阀的PLC控制

§3-1概述

§3-2步进电机

§3-3 PLC控制步进电机

§3-4小结

第四章数字阀控制系统的理论分析

§4-1控制系统传递函数

§4-2先导控制结构参数及性能参数变化对动态特性的影响

§4-3控制系统稳定性分析

§4-4数字阀的静态特性分析

第五章数字阀的仿真分析

§5-1液压控制系统仿真概述

§5-2数字阀仿真模型参数计算

§5-3 MATLAT仿真

§5-4控制系统特性的仿真分析

§5-5结论

参考文献

硕士期间发表的论文

致谢