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目录
第1章 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 微机械陀螺仪发展概述
1.3 微机械陀螺仪误差消除国内外研究现状
1.4 本论文主要研究内容
第2章 微机械陀螺仪工作原理
2.1 引言
2.2 哥氏效应
2.3 两种结构微机械陀螺分析
2.4 微机械陀螺仪驱动原理
2.5 微机械陀螺电容检测工作原理
2.6 静电驱动电容式微机械陀螺的非理想效应
2.7 本章小结
第3章 两种结构微机械陀螺的ANSYS有限元分析
3.1 引言
3.2 ANSYS软件概述
3.3 ANSYS建模分析的主要流程
3.4 微机械陀螺的实体建模
3.5 微机械陀螺模型的模态仿真
3.6 本章小结
第4章 微机械陀螺传感器结构的simulink模型及仿真
4.1 引言
4.2 微机械陀螺仪理想情况下的simulink模型
4.3 存在非理想效应的微机械陀螺传感器结构受力分析
4.4 包含非理想效应的Simulink模型
4.5 simulink模拟仿真
4.6 本章小结
第5章 微机械陀螺仪的误差消除
5.1 引言
5.2 微机械陀螺仪角速度提取原理
5.3 微机械陀螺仪误差消除方案
5.4 微机械陀螺仪误差消除方案仿真
5.5本章小结
第 6章 课题总结与展望
参考文献
致谢
个人简历、在学校期间发表的学士论文与研究成果
