全自动山楂去核机的研制与试验研究

摘要

我国是山楂生产大国，但山楂去核的机械化程度却很低，大部分山楂还依靠人工去核，效率低。针对该问题，提出了一种全自动山楂去核机的设计方案，对其重要零部件进行了理论分析和设计，最后试制了样机并进行样机试验。研究内容包括：
　　(1)在学习和吸收现有山楂去核机技术的基础上，针对山楂的加工性状提出了全自动山楂去核机的设计方案。该去核机主要包括间歇机构、输送机构、中心定位扶正机构和去核机构装置等部分，具有结构简单、体积小、能适应不同尺寸的山楂等特点。(2)因为本方案的山楂去核作业和输送是异步交错进行的，提出槽轮机构作为本方案的间歇机构，再对槽轮机构进行分析和研究，并确定了槽轮机构的结构几何尺寸。(3)为实现全自动去核过程的山楂输送，提出采用链传动式输送机构，并设计了输送机构的传动方案和结构。最后通过试验验证了该输送方案的可行性。(4)为了确保去核时山楂处在中心位置且处于摆正状态，提出了U型槽块的中心定位方案和旋转弧型槽的扶正方案。试验证明，本方案对山楂的中心定位和扶正的效果是很理想的。(5)为了实现去核和山楂输送的交错进行，使其结构简单，提出采用对心曲柄滑块机构原理，并设计了去核的执行机构。
　　通过试验证明：本方案的样机能够实现山楂的自动输送、山楂的中心定位扶正和去核。去核成功率达到91％。为全自动山楂去核机的进一步研究奠定了基础。

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第一章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内研究现状

1.3 主要存在的问题

1.4 主要研究的内容和拟解决的关键问题

1.5 研究方法和技术路线

1.6小结

第二章山楂去核机总体方案设计

2.1 山楂去核机总体技术方案要求

2.2 山楂加工性状及去核机结构参数的确定

2.3 设计思路

2.4 山楂去核机的设计方案

2.5 本章小结

第三章 间歇机构的设计

3.1 间歇机构的技术要求

3.2 间歇机构的比较与选择

3.3 槽轮机构的设计

3.4 本章小结

第四章 输送机构的设计与试验研究

4.1 传动装置的选择

4.2 传动系统的设计和分析

4.3 送料排队机构方案

4.4 输送系统的样机试验

4.5 本章小结

第五章 中心定位和扶正机构的设计与试验研究

5.1 中心定位和扶正机构方案

5.2 U型槽块机构的中心定位试验

5.3 不同弧度的旋转弧型槽和不同转速对山楂扶正影响的试验

5.4 本章小结

第六章 冲核机构的设计与样机的试验研究

6.1 冲核机构的方案

6.2 冲核机构的尺寸确定于运动特性分析

6.3 去核刀的设计

6.4 样机的试验研究

6.5 本章小结

第七章 总结与建议

7.1 总结

7.2 主要创新点

7.3 建议

参考文献

附录

致谢