声明
摘要
第一章 绪论
1.1 研究背景及目的意义
1.2 国内外研究现状及发展动态
1.2.1 国内外研究现状
1.2.2 国内外发展动态
1.3 主要研究内容
1.4 拟解决的关键问题
第二章 山区通航河流桥梁水域的通航环境分析
2.1 山区通航河流以及通航环境的特点
2.2 山区通航河流的通航环境对船舶通过桥区安全影响分析
2.2.1 水流的影响
2.2.2 航道尺度的影响
2.2.3 桥梁特征的影响
2.2.4 天气的影响
2.3 山区通航河流桥梁水域船撞桥的风险源
第三章 山区通航河流桥梁船撞桥的风险分析和评估
3.1 主要原因分析
3.2 风险的定义
3.3 风险评估
3.3.1 目的和意义
3.3.2 风险识别
3.3.3 风险分析
3.3.4 风险控制
3.4 建立风险评价体系
3.4.1 评估基本框架
3.4.2 评估程序
3.5 模糊综合评价法在山区通航河流桥梁船桥碰撞风险分析中的应用
3.6 本章小结
第四章 基于模糊神经网络算法的船桥避碰决策研究
4.1 模糊神经网络算法概述
4.1.1 模糊系统及模糊计算方法
4.1.2.隶属函数
4.1.3 隶属函数的确定
4.1.4 神经元结构模型
4.1.5 神经网络的分类
4.2 船桥碰撞处理中的模糊神经网络方法
4.2.1 模糊系统与神经网络的融合
4.2.2 船桥碰撞预处理和神经网络处理
4.2.3 船桥碰撞模糊推理系统
第五章 山区通航河流船桥碰撞主动防撞系统研究
5.1 山区通航河流桥梁主动防撞对策研究
5.2 船桥碰撞预警研究
5.2.1 构建船桥碰撞预警算法模型
5.2.2 报警准则的确定
5.2.3 决策阈值的确定
5.2.4 隶属函数的确定
5.2.5 模型的建立
5.2.6 规则库的建立
5.3 船桥碰撞主动防撞系统仿真
5.3.1 忠县长江大桥桥区水域风险源及风险因素
5.3.2 船桥碰撞主动防御系统实船验证
5.4 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 研究结论
6.1.1 研究成果
6.1.2 创新点
6.2 研究展望
致谢
参考文献
在学期间发表的论著及取得的科研成果