信号交叉口轨迹重构以及延误提取

目录

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摘要

第一章绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外相关研究综述

1．2．1国外研究综述

1．2．2国内研究综述

1．3主要研究内容及技术路线

1．3．1主要研究内容

1．3．2技术路线图

第二章信号交叉口交通运行特性分析

2．1信号控制交叉口

2．1．1信号控制基本类型

2．1．2道路交叉口信号控制参数基本概念

2．1．3信号控制道路交叉口交通延误

2．1．4交叉口服务水平

2．2信号交叉口交通流运行特征分析

2．2．1信号交叉口交通流运行特征描述

2．2．2车辆到达特征分析

2．3信号交叉口车辆运行受阻过程分析

2．3．1信号交叉口对车流的阻滞作用

2．3．2加减速延误

2．3．3控制延误

2．4本章小结

第三章信号交叉口数据调查及整理

3．1交叉口延误参数获取方法

3．1．1交通现场调查

3．1．2数学建模法

3．1．3交通软件仿真

3．2数据来源及调查过程

3．2．1数据来源

3．2．2数据提取与计算过程

3．4本章小结

第四章部分数据缺失情况下交叉口车辆轨迹重构

4．1运动学模型轨迹重构

4．1．1关键点

4．1．2分段轨迹重构

4．1．3重构结果及对比分析

4．2最小二乘法轨迹重构

4．2．1最小二乘法公式

4．2．2最小二乘法轨迹重构

4．2．3重构结果及对比分析

4．3插值算法轨迹重构

4．3．1常用插值算法

4．3．2 Hermite插值算法及公式

4．3．3 Hermite插值与轨迹重构

4．3．4重构结果及对比分析

4．4对比分析

4．5本章小结

第五章监控视频场景下轨迹重构以及延误推算分析

5．1车辆运行关键点

5．1．1车辆停车时间点

5．1．2车辆减速时间点

5．1．3车辆启动时间点

5．1．4车辆恢复正常行驶速度点

5．2轨迹重构以及延误推算

5．2．1基于仿真数据轨迹重构以及延误推算

5．2．2基于扰动的仿真数据轨迹重构以及延误推算

5．2．3基于视频数据轨迹重构以及延误推算

5．3误差原因分析

5．4本章小结

第六章结论与展望

6．1结论

6．2展望

致谢

参考文献

在学期间发表的论文和取得的学术成果