声明
摘要
第一章绪论
1．1研究背景及意义
1．2国内外研究现状
1．2．1国内研究现状
1．2．2国外研究现状
1．2．3研究现状总结
1．3主要研究内容
1．4技术路线
第二章自然驾驶试验方案
2．1选取试验立交
2．2试验仪器与设备
2．3试验驾驶员
2．4试验条件
2．5自然驾驶流程
2．6本章小结
第三章立交匝道纵向速度模式分析
3．1苜蓿叶立交
3．1．1 A匝道速度变化模式
3．1．2 B匝道速度变化模式
3．1．3 C匝道速度变化模式
3．1．4苜蓿叶匝道速度变化模式总结
3．2螺旋形立交匝道
3．2．1上行匝道速度变化模式
3．2．2下行匝道速度变化模式
3．3本章小结
第四章立交匝道汽车速度变化特征研究
4．1苜蓿叶形匝道汽车速度变化特征
4．1．1匝道驶入阶段(立交出口)
4．1．2匝道中间行驶阶段
4．1．3匝道驶出阶段(立交入口)
4．2螺旋形匝道汽车速度变化特征
4．2．1上行匝道
4．2．2下行匝道
4．3本章小结
第五章立交匝道速度控制行为研究
5．1踏板力数据处理
5．1．1数据滤波
5．1．2数据截取
5．1．3关键数据的计算与提取
5．2苜蓿叶匝道速度控制行为
5．2．1苜蓿叶匝道踏板力变化特性
5．2．2苜蓿叶匝道踏板力峰值分布
5．3螺旋形匝道速度控制行为
5．3．1螺旋形匝道踏板力变化特性
5．3．2螺旋形道踏板力峰值分布
5．4本章小结
第六章结论与展望
6．1主要结论
6．2论文的创新点
6．3研究展望
致谢
参考文献
研究生期间发表论文及参加科研项目
