基于多自由度模型的汽车主动悬架控制方法研究

摘要

目前流行的汽车主动悬架研究,在车辆模型方面大多采用单自由度或少自由度模型,远远不能适应实际控制应用的需要,在控制算法方面,有H∞控制,LQG控制,自适应LQG控制,天棚阻尼器控制以及神经网络控制等,它们各有特点,但将它们进行对比研究几乎未见任何报道,该文在基于多自由度车辆模型汽车主动悬架控制研究方面作了一些探索性工作.

目录

文摘

英文文摘

第1章概述

1.1汽车悬架研究的现状及类型

1.2研究主动悬架控制方法的意义

1.3主动悬架控制方法的国内外研究状况

1.4本文研究的内容

第2章汽车动力学分析模型

2.1动力学分析模型与数学模型的建立

2.1.1汽车动力学分析模型

2.1.2符号说明

2.2动力学分析模型与数字模型的建立

2.2.12自由度1/4车辆模型

2.2.25自由度汽车模型

2.2.38自由度汽车模型

2.2.4模型的选用

2.3路面模型

2.3.1路面对四轮汽车的输入谱

2.3.2空间频率G(n)与时间频率G(f)的关系

2.3.3路面随机激励时域模型的建立

第3章控制系统理论及方法

3.1自适应控制系统理论

3.1.1自适应控制系统的特性

3.1.2自适应控制系统的类型

3.2H∞控制理论

3.2.1H∞控制理论的性能指标

3.2.2H∞控制器的设计方法

3.3LQG控制理论

3.3.1LQG问题的特点

3.3.2LQG的分离原理，最优控制律

第4章控制算法的仿真研究

4.1概述

4.2状态方程

4.3控制算法及性能评价指标

4.3.1LQG控制

4.3.2H∞控制

4.3.3自适应LQG控制

4.4仿真研究的结果与讨论

第5章结束语

致谢

参考文献