基于LQ控制的汽车主动悬架控制方法研究

摘要

在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上,本文建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型。在此模型基础上,运用LQ控制方法设计了控制器。本文的研究结果显示:在选择合适的汽车模型后,即使采用低自由度控制器及其常规的控制方法,也能得到令人满意的结果。