推块式分拣机分拣系统的动力学理论研究与仿真

摘要

本文系统分析了物流业及自动分拣机的发展、现状与市场前景。在此基础上，为推动国内物流设备技术的进一步发展，对研究开发的目前国内的空白产品——推块式分拣机的总体设计作了全面系统的论述。 本文对推块式分拣机的核心部分——分拣系统做了详细的理论与实验性研究。通过对系统的动力分析，从理论上构造出了推块式分拣机固定分拣道岔的曲线模型，并对该曲线模型进行了计算机动态仿真实验，对所得的仿真实验数据进行了比较与分析，论证了理论研究结果的正确性与可行性。 本文在所建立的固定分拣道岔曲线模型的基础上，为了实现分拣运动，对推块式分拣机道岔执行机构的设计作了详细的分析与计算。 本文的研究结果为推块式分拣机的研究开发提供了理论依据，具有重要的参考价值。

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1选题的工程意义及背景

1.2国内外发展情况

1.3本文的主要研究内容

2推块式分拣机的总体技术方案

2.1总体运行方案

2.2主要技术概况

2.2.1供件系统

2.2.2主体运载系统

2.2.3机架与轨道

2.2.4传动系统

2.2.5分拣系统

2.2.6控制系统

2.3主要技术性能指标和参数

3推块式分拣机固定分拣道岔曲线模型的理论研究

3.1固定分拣道岔曲线的总体运动分析

3.2起始段的动力设计计算

3.2.1方案(a)的动力分析

3.2.2方案(b)的动力分析

3.3下线口段的动力设计计算

3.3.1DE段的动力设计

3.3.2EF段的动力设计

3.4中间段的动力设计计算

4推块式分拣机道岔执行机构的理论研究

4.1道岔执行机构传动装置的选择

4.2换向块及其附件的设计计算

4.2.1换向块总体尺寸设计计算

4.2.2换向块及其附件的联接设计

4.2.3气缸负载的校验

5推块式分拣机固定分拣道岔的动态仿真实验

5.1固定分拣道岔曲线模型仿真实验的总体设计

5.2三维实体仿真模型的建立

5.2.1固定分拣道岔三维实体仿真模型的建立

5.2.2链板与推块三维实体仿真模型的建立

5.2.3固定分拣道岔、链板与推块仿真模型的装配

5.3仿真模型的运行

5.3.1初始参数的定义

5.3.2运行仿真模型及输出结果

5.4仿真结果分析

6结论

致谢

参考文献

作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录