重庆轻轨换轮库液压系统的设计与分析

摘要

本文较为系统的设计和分析了重庆轻轨换轮库液压系统:从换轮库转向架的总体结构出发,根据机械结构和环境对系统的要求,拟定液压系统草图,具体比较优化各执行部分回路,计算并选出各液压元件,最后的得出合理而实用的液压系统原理图.在此基础上,给出系统动作顺序图并作具体说明.同时,本文对系统可能出现的问题:泄漏、发热温升和液压冲击等,进行详细地分析,提出解决办法.并合理的提出安装技术要求.最后对系统的核心和关键部分—比例位置控制系统进行数学建模和静态特性分析,从理论上解决了该位置控制系统的可行性和可靠性问题.通过实际调试和使用,证明理论分析正确,达到预期效果.

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1问题的提出及研究的意义

1.2液压传动的总体介绍

1.2.1液压传动的工作原理

1.2.2液压传动的组成部分

1.2.3液压传动的优缺点

1.3国内外发展情况

1.3.1应用现状

1.3.2发展动向

1.4本文研究的目的和研究内容

1.4.1本文研究的目的

1.4.2本文研究的主要内容

2系统总体结构介绍

2.1换轮库转向架分离装置总体结构

2.1.1平台水平保持机构

2.1.2平台升降机构

2.1.3沉降梁回转机构

2.1.4平台水平插销机构

2.1.5翻盖机构

2.2换轮库转向架分离装置液压系统的基本要求

2.2.1设计依据

2.2.2设计原则

2.2.3主要技术参数

2.2.4安装技术要求

3换轮库液压系统设计

3.1确定液压系统执行机构

3.1.1升降机构液压回路的确定

3.1.2回转机构液压回路的确定

3.1.3旋转梁定位插销机构液压回路的确定

3.1.4平台定位插销机构液压回路的确定

3.1.5翻盖机构液压回路的确定

3.2液压系统常规设计计算

3.2.1液压系统的总体计算

3.2.2压力损失的计算

3.2.3发热温升的计算

3.2.4泄漏的分析计算

3.2.5液压冲击的计算

3.2.6效率的计算

3.2.7绘制液压系统原理图

3.2.8液压系统动作顺序

3.2.9油液污染分析及预防控制措施

4比例位置控制系统数学模型的建立

4.1比例位置控制系统的结构及工作原理

4.2建立比例位置控制系统的传递函数

4.2.1比例放大器的传递函数

4.2.2电液比例阀传递函数

4.2.3液压缸的传递函数

4.2.4位置传感器的传递函数

4.3确定比例位置控制系统的传递函数

5比例位置控制系统的特性分析

5.1系统特性的研究域

5.2比例位置控制系统的稳定性分析

5.2.1劳斯判据法

5.2.2赫尔维茨判据

5.3比例位置控制系统的响应特性分析

5.4比例位置控制系统的稳态误差

5.4.1跟随误差

5.4.2负载误差

5.5影响比例位置控制系统性能参数的分析

5.5.1影响稳定性的诸参数

5.5.2影响稳定工作精度的因素

6结论

致 谢

参考文献

附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文

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