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目录
1 绪论
1.1 液压挖掘机国内外发展水平及研究现状
1.2 虚拟样机技术简介
1.3虚拟样机技术在液压挖掘机领域的应用
1.4 本文研究目的及主要内容
2 正铲液压挖掘机虚拟样机实现策略
2.1正铲液压挖掘机概述
2.2正铲液压挖掘机两种典型的工作装置
2.3 工作装置运动分析
2.4 正铲液压挖掘机虚拟样机的实现
2.5 小结
3 正铲液压挖掘机虚拟样机模型的建立
3.1 引言
3.2 基于PRO/ENGINEER的正铲液压挖掘机三维实体建模
3.3 Pro/Engineer环境中正铲液压挖掘机整机装配实现
3.4 正铲液压挖掘机虚拟样机在ADAMS软件中的实现
3.5 小结
4 正铲液压挖掘机工作装置运动学仿真
4.1 引言
4.2 ADAMS的多刚体运动学理论[36]
4.3 基于ADAMS的工作装置运动学仿真
4.4 典型工况仿真
4.5 小结
5 正铲液压挖掘机工作装置动力学仿真
5.1 引言
5.2 ADAMS多刚体动力学理论[36]
5.3 正铲液压挖掘机动力学仿真过程
5.4 小结
6 总结与展望
致谢
参考文献
附录
重庆大学;