声明
第1章绪 论
1.1研究背景和意义
1.2液压挖掘机发展概况
1.2.1国外大型液压挖掘机发展现状
1.2.2国内大型液压挖掘机发展现状
1.3液压挖掘机工作装置研究现状
1.3.1机构创新设计研究
1.3.2运动学和动力学研究
1.3.3挖掘力挖掘阻力研究
1.3.4结构强度特性研究
1.3.5挖掘性能分析方法研究
1.3.6优化设计方法研究
1.4进化算法
1.4.1多目标优化问题
1.4.2多目标进化算法
1.4.3高维多目标进化算法
1.5研究内容
第2章正铲液压挖掘机工作装置理论模型
2.1引言
2.2正铲工作装置运动学模型
2.2.1简单型挖掘装载装置
2.2.2运动学分析
2.2.3水平推压运动分析
2.2.4动臂提升运动分析
2.2.5工作范围和作业参数
2.3正铲工作装置力学模型
2.3.1斗杆挖掘力?Stick
2.3.2铲斗挖掘力?Bucket
2.3.3水平推压力?Crowd
2.3.4动臂提升力?Lift
2.3.5动力学分析
2.4挖掘阻力分析
2.4.2铲斗挖掘阻力??Bucket
2.4.3水平推压挖掘阻力??Crowd
2.5挖掘性能分析
2.5.1挖掘图
2.5.2挖掘图谱叠加分析法
2.6本章小结
第3章正铲液压挖掘机工作装置多目标优化设计
3.1引言
3.2简单型挖掘装载装置优化模型
3.2.1设计变量
3.2.2目标函数
3.2.3约束条件
3.3 INSGA-II算法
3.3.1 NSGA-II算法
3.3.2改进算子
3.3.3算法流程
3.4数值实验
3.4.1算法测试
3.4.2简单型挖掘装载装置优化实例
3.5本章小结
第4章强力三角型正铲工作装置多目标优化设计
4.1引言
4.2强力三角型正铲工作装置优化模型
4.2.1运动学模型
4.2.2设计变量
4.2.3目标函数
4.2.4约束条件
4.3.1 I-DBEA算法
4.3.2分解策略
4.3.3重组算子
4.3.4约束支配
4.3.5种群更新
4.3.6算法流程
4.4强力三角型正铲工作装置优化实例
4.4.1参数设置
4.4.2算法比较
4.4.3结果分析
4.5本章小结
第5章三副摇杆型正铲工作装置多目标优化设计
5.1引言
5.2三副摇杆型正铲工作装置优化模型
5.2.1运动学模型
5.2.2设计变量
5.2.3目标函数
5.2.4约束条件
5.3 RPDE算法
5.3.1 RPEA算法
5.3.2参考点生成
5.3.3重组算子
5.3.4选择策略
5.3.5算法流程
5.4三副摇杆型正铲工作装置优化实例
5.4.1参数设置
5.4.2算法比较
5.4.3结果分析
5.5本章小结
第6章大型正铲液压挖掘机样机设计
6.1引言
6.2工作装置设计方案
6.3工作装置静强度校核
6.3.1铰点力计算
6.3.2典型工况分析
6.4样机展示
6.5本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
燕山大学;
