双曲柄内齿环行星减速器的研制

摘要

论文主要内容是设计一款双曲柄内齿环行星减速器，在对该减速器的传动原理、结构形式、受力和传动特性等进行分析的基础上设计制造出样机，并对其进行实验研究。
　　 论文的主要研究内容如下：
　　 ①提出一种由一级渐开线行星齿轮传动和一级渐开线少齿差行星齿轮传动组合而成的双曲柄内齿环行星减速器，详细分析该减速器的传动原理、结构形式以及传动特性，设计出样机，建立各零部件的三维实体模型并进行虚拟装配；
　　 ②对双曲柄内齿环行星减速器的传动系统、轴、曲轴的支撑轴承和转臂轴承的受力进行详细的理论分析研究；并对两级齿轮副的强度和轴承寿命进行校核。
　　 ③利用ABAQUS软件建立双曲柄内齿环行星减速器两级传动齿轮副接触有限元模型，采用弹性有限元法对减速器的两级齿轮副进行接触分析，得出齿面接触等效应力值和实际接触齿对数。
　　 ④在齿轮传动实验台上对该样机的传动特性进行实验研究。

目录

文摘

英文文摘

声明

1绪论

1.1课题的来源及意义

1.2曲柄少齿差环式减速器国内外研究现状

1.3论文的主要研究内容

2双曲柄内齿环行星减速器的设计

2.1引言

2.2双曲柄内齿环行星减速器的传动原理与结构

2.3双曲柄内齿环行星减速器的传动特性分析

2.4双曲柄内齿环行星减速器几何参数设计

2.5双曲柄内齿环行星减速器的虚拟装配

2.6本章小结

3双曲柄内齿环行星减速器的强度分析

3.1引言

3.2双曲柄内齿环行星减速器的受力分析

3.3双曲柄内齿环行星减速器的强度校核

3.3.1第一级齿轮副的强度校核

3.3.2第二级齿轮副的强度校核

3.3.3轴承寿命校核

3.4本章小结

4双曲柄内齿环行星减速器齿轮副接触分析

4.1引言

4.2有限元分析中接触问题的理论基础

4.2.1有限元分析中接触问题的接触条件

4.2.2有限元分析中接触问题的求解

4.2.3 ABAQUS接触功能简介

4.3齿轮副接触分析

4.3.1第一级齿轮副接触分析

4.3.2第二级齿轮副接触分析

4.4本章小结

5双曲柄内齿环行星减速器的实验研究

5.1测试原理与测试设备

5.2实验研究

5.3本章小结

6结论与展望

6.1全文总结

6.2展望

致 谢

参考文献

附录