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目录
1 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 课题的提出
1.3 课题的相关研究现状
1.4 本文主要研究内容
2 再生制动能量回收影响因素与制动力分配
2.1 引言
2.2 再生制动能量回收评价指标
2.3 再生制动能量回收影响因素分析
2.4 制动系统制动力分配方法
2.5 本章小结
3 基于电机电池联合效率最优的再生制动控制
3.1 引言
3.2 电机发电特性研究
3.3 电池充电特性分析
3.4 电机-电池联合效率优化
3.5 电机电池联合效率最优的再生制动控制算法
3.6 本章小结
4 基于电池温度安全的再生制动控制
4.1 引言
4.2 电池组热模型
4.3 基于车辆行驶工况的电池生热模型
4.4 基于车辆行驶工况的电池生热控制
4.5 本章小结
5 机电复合制动系统纵向稳定性控制
5.1 引言
5.2 机电复合制动系统工作区
5.3 机电复合制动系统建模
5.4 机电复合制动系统防抱死控制
5.5 仿真结果分析
5.6 本章小结
6 机电复合制动系统横向稳定性控制
6.1 引言
6.2 弯道制动动力学建模
6.3 ESP与电机联合横向稳定性控制
6.4 仿真结果与分析
6.5 本章小结
7 制动系统最优分散协调控制
7.1 前言
7.2 最优分散协调控制策略
7.3 制动系统最优分散协调控制策略
7.4 仿真分析
7.5 本章小结
8 结论与展望
8.1 全文总结
8.2 本文主要创新点
8.3 研究展望
致谢
参考文献
附录
A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录
B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目