1 绪 论
1.1论文的选题背景及意义
1.2国内外相关研究现状
1.3论文的研究目的和内容
1.4本章小结
2 通井机修井作业辅助控制系统需求分析和总体方案设计
2.1通井机修井作业工艺简介与分析
2.2通井机修井作业辅助控制系统的需求分析
2.3通井机修井作业辅助控制系统总体架构设计
2.4通井机修井作业辅助控制系统软硬件结构设计
2.5本章小结
3 通井机修井作业辅助控制系统关键技术研究
3.1修井工具下放作业的专家模糊PID控制方法
3.2通井机修井作业渐进式减速停车的控制方法
3.3本章小结
4 通井机修井作业辅助控制系统软件开发与应用
4.1系统开发工具
4.2 PLC辅助控制系统的开发
4.3前台监控系统的开发
4.4修井作业过程追溯与管理系统的开发
4.5系统测试与应用效果
4.6本章小结
5 结 论
致谢
参考文献
附录
A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录
B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目目录
C. 作者在攻读硕士学位期间获得的奖励目录