文摘
英文文摘
独创性声明和关于论文使用授权的说明
第一章绪论
1.1问题的提出
1.2免耕栽植的意义
1.2.1育苗栽植的意义
1.2.2免耕的意义
1.3国内、外研究现状
1.3.1国外研究现状
1.3.2国内研究现状
1.4本文主要研究内容
1.5本文的创新点：
第二章玉米营养钵的试验研究
2.1引言
2.2营养钵的大小
2.3玉米根系生长特性研究
2.4玉米营养钵的外形确定
2.5营养钵育苗盘的设计
2.6结论
第三章免耕栽植机总体设计
3.1除草开沟装置
3.1.1被动除草装置
3.1.2主动除草装置
3.2钵苗排队装置
3.3分钵落苗系统
3.4免耕栽植机控制系统
第四章免耕栽植机排队装置的研究
4.1玉米营养钵的物料学特性
4.2.1钵苗排队装置方案的确定
4.2.2排队装置的确定
4.3送苗盘的设计
4.3.1苗盘容量的确定
4.3.2苗盘输送过程的结拱问题研究
4.3.3钵苗流动过程的破拱条件
4.3.4苗盘尺寸的确定
4.3.5苗盘试验研究
4.4钵苗排队装置的设计
4.4.1输送带尺寸的确定
4.4.2输送带速度的确定
4.4.3导向轮直径的确定
4.4.4导向轮转速的确定
4.4.5导向轮间距的确定
4.5排队装置的试验研究
4.5.3单因素试验
4.5.4二次旋转正交试验
4.6结论
第五章免耕栽植机分钵落苗系统的研究
placeholder
5.1.1半自动分钵系统
5.2.2分钵落苗系统参数确定
5.2.3挡销、钵苗运动相位分析
5.3分钵落苗系统试验研究
5.3.1试验材料
5.3.2试验方法
5.3.3试验结果及分析
5.4结论
第六章免耕栽植机控制系统开发设计
6.1免耕栽植机控制系统总体分析
6.1.1免耕栽植机控制系统工作流程
6.1.2免耕栽植机控制系统功能分析
6.1.3控制面板
6.2免耕栽植机控制系统开发过程
6.2.1免耕栽植机控制系统硬件电路特点
6.2.3 CPU扩展模块设计
6.2.6检测报警模块设计
6.3免耕栽植机控制系统软件设计
6.3.1软件总体分析
6.4软件系统功能模块设计
6.4.1系统初始化模块
6.4.2故障检测模块
6.4.3紧急中断模块
6.4.4公共调用模块
6.4.5主控模块
6.5免耕栽植机控制系统抗干扰设计
6.5.1电路板及电路的抗干扰设计
6.5.2软件抗干扰设计
第七章结论和建议
7.1研究结论和成果
7.2建议
参考文献
致 谢
个人简历
附录
