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独创性声明及关于论文使用授权的说明
第一章绪论
第二章拖拉机自动驾驶作业路径规划系统的总体方案设计
第三章矢量电子地图的生成
第四章基于VC++6.0和MapX5.0的软件开发
第五章田间作业路径规划的设计与实现
第六章结论与建议
参考文献
致谢
作者简历
侯江丽;
中国农业大学;
拖拉机; 自动驾驶作业; GPS; GIS; 路径规划; VisualC++;
机译:基于道路模型和基于图结构的自动驾驶汽车分层路径规划方法
机译:基于ROS的自动驾驶汽车研究平台中的全局和局部路径规划研究
机译:使用GIS的自动驾驶汽车的车道变更和路径规划
机译:基于A *的样条曲线与自动驾驶汽车的状态格路径规划的比较
机译:基于高清3D距离数据的自动驾驶汽车行人检测的机器学习方法
机译:基于Gibbs采样器的自动驾驶汽车路径规划:收敛性分析
机译:sUas自动驾驶仪计算约束内启发式路径规划和导航算法板载处理的可行性。
机译:基于自动驾驶的各种驾驶环境的自驾驾驶装置及其路径规划方法
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:谷物加工自动驾驶系统及其自动驾驶方法和路径规划方法
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