声明
摘要
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外发展历史及研究现状
1.3 课题来源以及本文研究的主要内容
1.3.1 课题来源
1.3.2 本课题研究的主要内容
1.4 本章小结
第二章 基于人耳听觉特性的语音识别原理
2.1 人耳语音接收过程的生理学基础
2.2 语音信号的听觉处理机制
2.2.1 耳蜗的信号处理机制
2.2.2 毛细胞的信号处理机制
2.2.3 听觉神经纤维的信号处理机制
2.3 语音感知特性和噪声特性
2.3.1 语音特性
2.3.2 噪声特性
2.4 典型的基于人耳听觉的语音识别系统
2.5 本章小结
第三章 基于语音分离的语音信号预处理研究及实现
3.1 语音信号预处理的研究及选定
3.1.1 基于端点检测和语音增强的预处理
3.1.2 基于语音分离技术的预处理的选定
3.2 语音分离技术的研究与选定
3.2.1 盲源语音分离
3.2.2 计算听觉场景分析
3.2.3 语音分离算法的选定
3.3 基于人耳听觉特性的语音分离的语音信号预处理建模
3.3.1 改进的CASA语音分离的整体模型设计
3.3.2 听觉外周模型
3.3.3 语音信号定位信息提取
3.3.4 重合神经元模型
3.4 本章小结
第四章 基于人耳听觉特性的特征提取研究及实现
4.1 语音特征参数研究及选定
4.1.1 线性预测倒谱系数LPCC
4.1.2 美尔频率倒谱系数MFCC
4.1.3 过零峰值幅度特征ZCPA
4.1.4 基于人耳听觉特性的特征提取方法选定
4.2 基于人耳听觉特性的特征提取方法及实现
4.2.1 人耳听觉特性
4.2.2 人耳听觉滤波器的研究及比较
4.2.3 听觉滤波器的选定
4.2.4 GT滤波器的设计改进及实现
4.2.5 GC滤波器的设计改进及实现
4.2.6 改进的MFCC特征提取方法及实现
4.2.7 改进的ZCPA特征提取方法及实现
4.3 本章小结
第五章 基于人耳听觉特性的语音人机交互系统设计及实现
5.1 人耳听觉特性模拟和语音识别的仿真结果与分析
5.1.1 用GT-4和GC-4模拟人耳听觉特性
5.1.2 语音信号预处理实验与结果分析
5.1.3 不同特征参数的识别结果分析
5.2 智能轮椅语音人机交互系统的设计
5.2.1 智能轮椅语音人机交互系统硬件配置
5.2.2 软件设计与实现
5.3 智能轮椅人机交互系统识别结果与分析
5.3.1 实验路径规划
5.3.2 实验结果与分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 完成的主要工作
6.2 进一步的工作展望
致谢
参考文献
附录