School of Mechanical Engineering and Automation Beihang University Beijing China;
The State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems Beihang University Beijing China;
Semantics; Object detection; Maximum likelihood estimation; Robot kinematics; Indoor environments; Cameras;
机译:基于室内导航对象检测的语义地图建设
机译:基于视觉和学习的室内本地化和语义映射框架,用于设施运营和管理
机译:具有对象和空间布局混合图的移动机器人的基于视觉的全局定位
机译:基于语义地图的室内环境中的对象检测全局本地化
机译:语义室内映射学:用于代表室内环境的空间结构的端到端系统工具
机译:基于环境刺激的室内大环境机器人语义定位系统
机译:基于目标检测的室内导航语义地图构建