Department of Electronic Computer Engineering, University of Limerick, Ireland;
autonomous mobile robots; artificial intelligence; fuzzy logic; robot navigation; obstacle avoidance; simulation;
机译:开发用于移动机器人的薄膜控制器
机译:使用Firefly算法的自主移动机器人模糊控制器的颗粒优化
机译:利用轨迹规划和鲁棒控制器同时收敛轮式移动机器人的位置和方向
机译:仿真在移动机器人控制器的开发中,勇敢的胎面
机译:使用红外距离传感器为未知环境中的移动机器人导航开发无功控制器。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:基于计算智能的多移动机器人导航控制器的分析与开发