机译:基于运动学等效机制的三个RS或SR链的较低迁移率并联机制逆运动学的迭代方法
机译:自动合成机构和机器人的运动学结构,特别是对于那些结构复杂的机器人
机译:六自由度并联机器人机构运动学结构的综合与结构分析
机译:复杂结构机理的运动学研究方法
机译:平面过程的位置,速度和加速度分析以及平面和空间机理的运动合成,采用独立位置方程方法进行了计算。
机译:根据酶的机制和结构通过生物计算分析表征酶的复杂性
机译:闭合运动结构的空间链路机制运动与动态分析
机译:从运动链结构分析确定机构的运动学特征。运动链的组合拓扑分析及机理