Graduate School Chinese Academy of Sciences Beijing 100049 P.R.China;
State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences Shenyang 110016 P.R.China;
Autonomous underwater vehicles; underwater plume exploration; behavior-based control; guidance and control;
机译:使用两辆悬停式自主水下航行器(HAUV)的水下运输集中控制系统设计
机译:多区域六自由度水下航行器的控制设计;开发MARIN的模块化AUV
机译:多区域六自由度水下航行器的控制设计;开发MARIN的模块化AUV
机译:开发水下羽流探索AUV的指导和控制系统
机译:使用低成本的声学定位系统和模糊逻辑引导算法对接Ocean Explorer水下机器人
机译:基于改进模型预测控制的自动水下航行器深度控制的实验评估
机译:1引导和控制,用于小型aUV使用DGps和多普勒辅助惯性水下导航