School of Information Science and Technology Xiamen University Fujian Province China;
机译:产生SP-2PS结构的并联机械手的直接位置分析
机译:着重于位置,运动和致动奇异性的并联机械手的运动学和动静力分析
机译:具有强调位置,运动和致动奇异性的平行操纵器的运动和动力学分析
机译:4-SPS / PS平行机械手的位置和奇异性分析
机译:并联机械手的奇异性分析和设计。
机译:蛋白质家族签名的性质:特定位置评分矩阵的奇异值分析提供的见解
机译:基于奇异等效机制的一类3/6-Gough-stewart机器人位置奇异性分析
机译:机械手上的双万向节腕:反位运动学和奇异性分析的解决方案