Department of Mechanical and Materials Engineering, Universiti Kebangsaan Malaysia, 43600 UKM Bangi, Malaysia;
rnDepartment of Mechanical and Materials Engineering, Universiti Kebangsaan Malaysia, 43600 UKM Bangi, Malaysia;
rnDepartment of Mechanical and Materials Engineering, Universiti Kebangsaan Malaysia, 43600 UKM Bangi, Malaysia;
mobile robot; path planning; cell decomposition; image processing; visual servo;
机译:根茎架构:用于认知移动机器人的自适应神经安全控制架构 - 在基于视觉的室内机器人导航上下文中的应用
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机译:CYCLOPS:一种移动机器人平台,用于测试和验证图像处理以及自主导航算法,以支持人工视觉假体。
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机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
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