learning (artificial intelligence); legged locomotion; motion control; neurocontrollers; position control; robot vision; RoboCupSoccer humanoid league; action space; central pattern generator; neural oscillator; posture parameters; reinforcement learning; rhythmic m;
机译:通过体验重播进行强化学习,实现无模型人形行走优化
机译:基于强化学习的人形机器人COMAN步行步态的全局优化
机译:使用RNNPB和强化学习的类人机器人多动作序列学习和自动生成
机译:基于视觉的强化学习,用于有节奏步行参数的人形行为生成
机译:节奏行动在强化学习期间同步内存重播
机译:钢筋学习多少是工作记忆而不是加强学习?行为计算和神经肝分析
机译:基于视觉信息的人形节律步行参数的强化学习