School of Mechanical Engineering andAutomationFuzhou UniversityFuzhou,Fujian,350108,China;
School of Mechanical Engineering and Automation Fuzhou University Fuzhou,Fujian,350108,China;
机译:参数不确定的双臂空间机器人系统协调运动的自适应神经网络控制
机译:具有闭环约束和不确定惯性参数的双臂空间机器人的动力学和自适应控制
机译:笛卡尔空间中自由浮动空间机器人系统的鲁棒自适应控制:
机译:具有有界扭矩输入和不确定参数的自由浮动双臂空间机器人系统的鲁棒和自适应控制
机译:具有输入饱和度的二阶非线性运动系统的全局一致的最终有界自适应鲁棒控制方法。
机译:输入饱和的不确定分数阶金融混沌系统的自适应模糊控制
机译:笛卡尔空间中自由漂浮空间机器人系统的鲁棒自适应控制
机译:用于参数不确定的多输入多输出控制系统的鲁棒控制器设计应用于KC-135运输机的横向和纵向模式