二輪型マルチコプタを用いた構造物の近接撮影および IFC三次元モデルを利用した点検システム

摘要

Periodical inspection of structures is important to maintain their safety and avoid accidents. We developed a structure inspection system that uses a two-wheeled multicopter and 3D modeling technology. Our system is divided into the following three main parts:1)a two-wheeled multicopter to capture close-up photographs from the front of the inspection target, 2) a damage detection and measuring software using the ortho-images generated from the close-up photographs, and 3) a 3D inspection management system that stores inspection information linked with the Industry Foundation Classes (IFC) 3D product model. An inspector can use tnis system visually inspect an overall structure and accurately detect hairline cracks. In this paper, we report about the system we developed.%本稿では、我々が開発した構造物を近接撮影する ための二輪型マルチコプタ、損傷抽出·計測ソフト、 点検データをIFC準拠の3D-CADモデルに紐付けて 管理する点検データ管理システムについて述べ、橋 梁をターゲットした開発システムの評価結果につ いて報告した。この実証実験を通して、点検事業者 による損傷確認·評価が可能な近接画像を撮影でき ること、変状マップの作成や損傷の評価ができるこ とを確認した。